ステッピング モーターと AC サーボ モーターの違い
モーターの主な役割はさまざまな電気および機械の動力源として駆動トルクを生成することが知られています。操作、CNC 切断機の重要な一部である、2 つのタイプのモーターは、現在の市場で広く使用されています。
、1 つはステッピング モーター、AC サーボ モーター、次あるなら、ぜひこの 2 つのモーターの性能の違いは、他
ステッピング モーターは離散運動装置、それと現代デジタル制御技術が重要なリンク。現在の国内のデジタル制御システム、ステッパー モーターのアプリケーションは非常に広範です。すべてのデジタル AC サーボの出現でシステム、AC サーボ モーターは、デジタル制御システムにもますます使用されています。開発動向を満たすためにデジタル制御、実装としてステッピングモータまたはすべてのデジタル AC サーボ モーターを使用してモーション コントロール システムのほとんどのモーターです。両方がコントロール モード (パルス シリーズと方向信号) で類似しているに有意差があります。パフォーマンスとアプリケーション。今 2 つのパフォーマンスを比較します。
まず、制御精度が違います
2 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角 1.8 ° と 1.2 ° 3.6 ° では一般的に、5 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角は一般的に
0.72 °、0.36 °。小さいステップ角度といくつかの高性能ステッピング ・ モータもあります。4 ウェイの会社など
ステップ角は、EDM マシン ステッパー モーターの使用は、0.09 °;3 段階のドイツ BERGER LAHR 生産
ハイブリッド ステッピング モーター、ディップ スイッチをそのステップ角 1.8 °、0.9 の °、0.72 °、0.36 °、0.18 ° に設定できます。0.09 °, 0.072 °, 0.036 °、2 相、5 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角と互換性があります。深セン ECON 技術通常作り出すバイポーラと 3 相ステッピング モーター、ステップ角、1.8 °, 1.2 °, ほとんどの CNC マシンで使用できます。
AC サーボ モーターの精度は、モーター シャフトの後部に回転式エンコーダーによって保証されます。すべてデジタル ECON を取るAC サーボ モーターにたとえば、標準 2500 ワイヤー エンコーダー モーター内部のドライブの 4 倍の周波数を使用するため技術、360 ° パルス相当/10000 = 0.036 °。17 bit エンコーダーをモータ用ドライバーは 217 = 131072 を受け取りますパルス モーター ターン 1 回戦、すなわち、パルス相当は 360 °/131072 = 9.89 秒はパルスと同等の 1/655ステッパー モーターのステップ角 1.8 °。
第二に、別の低周波特性
ステッピング モーターは低速で低周波振動現象を持ちやすいです。振動周波数は負荷に関連します。
状態は、ドライブのパフォーマンス。振動周波数は、無負荷時のモーターの半分を一般に考えられています。離陸周波数。この低周波振動現象は、ステッパの動作原理によって決定されます。モーター、コンピューターの通常の操作に非常に有利ではないです。ステッピング モーターは低運転時の速度、減衰技術、低周波振動現象を克服するために通常使用するモーターのダンパーを追加などまたはマイクロ ステップ技術を使用してドライブ。
AC サーボ モーターを実行します非常にスムーズ、低速でも発生しません振動現象。AC サーボ システム共振抑制機能は機械的剛性の不足をカバーできるし、は内部システムが周波数分解能関数(FFT) は、システムを調整する簡単な機械共振点を検出できます。
第三に、異なるトルク周波数特性
ステッピング モーターが減少の速度としての出力トルクが増加しより高い速度で大幅に減少するので、最大動作速度が通常 300 〜 600 RPM の間です。AC サーボ モーターは定トルク出力は、その定格内(通常 2000 回転数 3000 RPM) の速度、定格トルクを出力することができます、上記の定格速度は一定出力。
第四に、過負荷耐量が違います
一般的に、ステッピング モーターには過負荷耐量はありません。AC サーボ モーターには、強力な過負荷能力があります。ECON AC サーボを取る
システム例として、オーバー ロード速度、トルク容量をオーバー ロードしています。最大トルクは、定格の 3 倍です。トルクし、活性化の時点で慣性負荷の慣性トルクを克服するために使用することができます。以来ステッピングモータ過負荷耐量、選択範囲にこの慣性モーメントを克服するために、大きい選択しなければならない多くの場合そのような物はありません。トルク モーター、マシンは正常動作し、トルクの廃棄物中にこのような大きなトルクを必要がないです。
第五に、走行性能が異なる
ステッピング モーター制御、オープン ループ制御開始周波数が高すぎるか、負荷が大きすぎる傾向があります。ステップを失ったまたは失速現象、高速で停止ですので、その制御精度を確保する現象をオーバー シュートしやすい処理する必要があります増加し、速度を減らす 問題があります。AC サーボ ドライブ システムは、閉ループ制御、ドライバーが直接することができます。一般的にモーターのエンコーダーのフィードバック信号位置ループと速度ループの内部構成からサンプリング失われたステッピング モーター ステップは表示されませんまたはオーバー シュート現象、コントロール性能はより信頼性の高い。
6、速度応答性能が違います
作業速度 (通常何百もの 1 分あたり回転) が 200 に 400 静的加速度からステッピング モーター
ミリ秒単位。たとえばからモーター ECON 400 w AC サーボを取る AC サーボ システム加速性能が良い、その評価する静的加速度速度 3000 RPM は数ミリ秒だけ、ファスト ・ スタートを使用ことができます、制御を停止機会。
要約すると、AC サーボ システムはさまざまなパフォーマンス上のステッピング ・ モータより上です。しかし、いくつかの機会に低要件
多くの場合実装モーターにステッピング モーターを使用します。したがって、ECON は、コントロール システムのプロセスを運転の購入に消費者を思い出させる必要がありますコントロール要件、費用およびその他の要因を検討してください、適切なコントロール モーターを選択します。