CANopenバスの利点は何ですか？
1.伝統的なステーションアドレスのコーディングとそれを通信データブロックコーディングと置き換えることは、マルチマスターモードで動作することができます。
2.非破壊アービトレーション技術を使用すると、2つのノードが同時にデータをネットワークに送信するとき、優先順位の低いノードは積極的にデータの送信を停止し、優先順位の高いノードは影響を与えずにデータを送信し続けることができ、 ; 短くするフレーム構造では、1フレームあたりの有効バイト数は8、データ送信時間は短く、干渉の確率は低く、再送時間は短い。
3.データの各フレームには、CRCチェックやその他のエラー検出手段があり、データ伝送の信頼性を確保し、高い干渉環境での使用に適しています。
4.重大なエラーの場合、ノードはバスを自動的にシャットダウンし、バスとの接続を切断し、バス上の他の動作に影響を与えない機能を有する。
ポイントツーポイント、1対多、およびブロードキャストの集中型データ送受信が可能です。
6.強力なリアルタイム、長い伝送距離、強い抗電磁干渉、低コストなど
7. 2線シリアル通信、強力なエラー検出機能の使用は、高ノイズの干渉環境で動作することができます。
Priority and arbitration機能により、複数の制御モジュールがCANコントローラを介してCANバスに接続され、マルチホストローカルネットワークを形成します。
9.メッセージのIDに応じて、メッセージの受信またはブロックを決定することができます。
10.信頼できるエラー処理とエラー検出メカニズム
11.送信された情報が破棄された後、自動的に再発行することができます。
12.ノードは、重大なエラーの場合に自動的にバスを出る機能を有する。
13.メッセージに送信元アドレスまたは送信先アドレスは含まれません。 機能情報及び優先度情報を示すために識別子のみが使用される。