ステッピングモータドライバの故障と除去方法

要旨：ステッパモータ駆動原理は、駆動する電子装置を有するステッパモータの動作であり、この装置はステッパモータドライバであり、制御システムによって出力されるパルス信号をステッパモータ角変位に変換する。つまり、各パルス信号はステッピングモータを介してステッピングモータを1ステップ回転させるように制御システムによって生成されます。したがって、ステッピングモーターの速度はパルス信号の周波数に比例します。ステッパーモータードライブの故障、それはステッパーモーターの通常の使用に影響を与えます、我々は以下のステッパーモータードライバーのトラブルシューティングを説明するいくつかの例を使用します。

フォルト現象

ステッピングモータドライバが起動すると、ドライブの外部ヒューズが焼損し、デバイスが動作しなくなります。メンテナンススタッフが検査をした後、パワーチューブが損傷していることを見つけるが、このコンポーネントの情報なしで、チューブの役割を把握することができない、それは電源駆動のフロントプッシュだと思う、パワーチューブを変更する、ヒューズが再び焼損し、チューブも損傷します。保守技術者がチェックしたところ、最初の分析は正しいです。つまり、ヒューズが再び焼損し、ドライブに異常な高電流が流れていて、破損しているパワーチューブをチェックしてください。しかし、チューブの役割を明確にしないでください。実際にはチューブはステッパーモーターの動力駆動チューブであり、ステッパーモーターは高電圧始動であるため、高電圧と高電流が必要です。静的なチェックは、パルスループのディストリビューターラインを見つける、地面の抵抗への電力は非常に小さいですが、短絡はありません。ラインの構成要素の数と消費電力の分析によれば、抵抗のグランド側への電力はそれほど小さくすべきではないので、回路内の部品が損傷していると考えられます。

チェックの電源を入れ、チップの異常熱を見つけます。パワーオフ、チップの電源ピン、静的チェックを切断する、それは電源から地面に増加する抵抗の正常です。測定されたチップの接地抵抗に対する電力は非常に小さい。非標準モデルであるチップモデルを確認し、マニュアルでは見つからない。回路解析では、それがボード内の主要コンポーネントであることを確認します。リングパルス分配器。

チップの問題をさらに確認するには、まずモーターの巻線をシミュレーション負荷としてステップアップするのではなく、発光ダイオード回路でチップの電源ピンを復元し、ステッパーモーター電源ドライブチューブに相当する電圧抵抗と電流パワーを変更します。電源投入後、発光ダイオードは明るく、すなわち、巻線に通電され、回路要件を満たしていません。ステップパルスを入力し、応答がないので、チップが損傷していることを確認します。しかし、市場では、このチップを持っていない、ドライブカバースペースの場合には、組み合わせ回路のために、すなわち、Dフリップフロップとリングパルス発生器の非ゲート設計の組み合わせを使用して、システム基板を印刷し、元のチップを取り出し、小さなプリント回路基板を元のチップパッドのピンを通して取り付ける。電源投入後は、アナログ負荷用に発光ダイオードを使用し、ステップパルスが明るくなり、順番に点灯します。アナログ負荷を取り外し、ホストにアクセスし、電源を入れ、機器は通常動作します。