ステッピングモータ/ステッピングモータの加熱について
1.ステッピングモーター/ステッピングモーター加熱の原理：
私たちが通常見るタイプのモーターには、内部に鉄心と巻線コイルがあります。 巻線には抵抗があり、電力によって損失が発生します。 損失は、抵抗と電流の二乗に比例します。 これは私たちがよく言う銅損です。 電流が標準のDCまたは正弦波でない場合、高調波損失も発生します。 コアにはヒステリシスがあります。渦電流効果は、交番磁界でも損失を生じます。 その大きさは、材料、電流、周波数、および電圧に関係しています。 これは鉄損と呼ばれます。 銅損失と鉄損の両方が発熱として現れ、モータの効率に影響します。 ステッピングモータは一般的に位置決め精度とトルク出力を追求し、効率は比較的低く、電流は一般に大きく、高調波成分は高く、電流の周波数は速度と共に変化するので、一般にステッピングモータは加熱状態を有し、状況はより一般的な重大なACモータです。
2.ステッピングモータ/ステッピングモータ加熱の妥当な範囲：
モータの熱が許容される程度は、主にモータの内部絶縁に依存します。 内部絶縁性能は高温（130度以上）で破壊されます。 したがって、内部が130度を超えない限り、モーターはリングを損傷することはなく、この時点で表面温度は90度以下になります。 したがって、ステッパーモーターの表面温度は70~80度が正常です。 温度計で簡単な温度測定方法を使用することもできますが、おおよそ次のように判断することもできます：手で60度以下で1秒以上タッチすることができます。 あなたはあなたの手で約70〜80度しか触れません。 90度を超える場合
3.ステッピングモーター/ステッピングモーターの加熱は速度に伴い変化します。
定電流駆動技術により、ステッピングモーターは静的および低速の両方で一定の電流を維持し、一定のトルク出力を維持します。 速度がある程度高いと、モータの内部起電力が増加し、電流が徐々に減少し、トルクも減少します。 したがって、銅損によって発生する熱は速度に関係します。 静的および低温は一般に高く、高温は低い。 しかし、鉄損の変化（パーセンテージは小さいが）は必ずしもそうではなく、モーター全体の熱量は2つの合計であるため、上記は単なる一般的なケースである。
4.加熱の効果：
モーター加熱は一般的にモーターの寿命に影響しませんが、ほとんどのお客様には必要ありません。 しかし、それが深刻な場合、それはいくつかの悪影響を及ぼします。 例えば、モータ内部の各部の熱膨張係数が構造的な応力変化を引き起こし、内部空隙がわずかに変化すると、モータの動的応答に影響を与え、高速は容易に外れるステップ。 もう1つの例は、医療機器や高精度試験機器など、モータが発生する過度の熱です。 従って、モータ加熱の必要な制御が行われるべきである。
5.ステッピングモータ/ステッピングモータの発熱を低減する方法
発熱を減らすことは、銅の損失と鉄の損失を減らすことです。 銅の損失を2方向に低減し、電気抵抗の種類をできるだけ小さくし、モータの定格電流を小さくする必要がある抵抗と電流を低減します.2相モータの場合はモータを使用できません。パラレルモータを使用したシリーズ。 しかし、これはしばしばトルクと高速度の要求と矛盾します。 選択されたモーターについては、ドライバーの自動半流動制御機能とオフライン機能を十分に活用する必要があります。 前者は、モータが静的状態にあるときに電流を自動的に減少させ、後者は単に電流を遮断する。 さらに、細分化ドライバは、ほぼ正弦波の電流波形を有し、高調波が少なく、ステッピングモータの加熱が少ない。 鉄損を減らす方法はあまりありません。電圧レベルはそれに関連しています。 高電圧駆動モーターは高速特性をもたらしますが、発熱も増加します。 したがって、高速、安定性、熱、ノイズおよびその他のインジケータを考慮して、適切な駆動電圧レベルを選択する必要があります。