ステッパーモーターのステップが理由と解決策を失った
本稿では、経済的なCNC機械の工程でステッピングモータのステップが失われた原因について説明し、
対応する溶液。 ステッピングモータと駆動回路は、簡単な構造、低価格と信頼性の高い 性能の ためにオープンループのCNCシステムで構成 され、経済的なCNC工作機械で広く使用されており、中国の工作機械業界の プロセスで 重要な地位を占めています。 正確な位置決めに使用されるため、モータが非常に重要なステップを失わないようにしてください。
ステップロストとその害
ステッピングモーターが正常に動作しているときに1つの制御パルスを受信してステップ角を動かすと1ステップ 進みます。制御パルスが連続して入力されると、モーターは連続的に回転します。 スキップする。ステップが失われたとき、ロータによって進められたステップの数はパルスの数よりも少ない。 ステップ スキップは 、ロータによって進められたステップの数がパルスの数よりも多い。1ステップのピッチの数が失われるステップスキップ はランの数の整数倍に等しい。ステップの損失が深刻な場合、ローターは振動する位置 またはその周りの位置にとどまる。ステップスキップはより深刻であり、機械はオーバーシュートする。 オープンループフィードシステムの 重要な部分 であり、その性能はCNCシステムの性能に直接影響します。モータステップが失われる と、CNCシステムの安定性と制御精度に 影響を与え、 CNC加工精度が低下します。
ステップの理由と解決策から
1.ロータの加速度は、ステッピングモータの回転磁界よりも遅い
回転子のトルクは、ステッピングモータの回転磁界よりも遅く、転流よりも小さい
ステッピングモータが 発生する 同期 トルクがステータ磁場の回転速度に追従できなく なり、ステップロスが発生します。ステッピングモータの動的出力トルクは、連続動作 周波数が増加 するにつれて減少し、 周波数より高いすべての動作周波数は、ステップを失う ことになる。この ステップが失わ れたことは、ステッピングモータのトルクが不十分であり、 。
解決策：①電動機自体が増加して電磁トルクを発生させる。これを達成するため に、定格電流範囲で駆動電流を 増加させることができる。 高周波数領域ではトルクが不十分であると、 駆動回路の 駆動電圧を 適切に増加させる。 ②大きなトルクを低減するためには、ステッピングモータを小さく する必要があります。これを実現するためには、出力 トルク を上げるためにモータの動作周波数を適切に下げることができ 、ローターが十分なエネルギーを得るように加速時間を長く設定します。
回転子の平均速度は、固定子磁場の平均回転速度よりも高い
回転子の平均速度は、固定子磁場の平均回転速度よりも速いが、この時点では、 固定子は、回転子ステップの1ステップに必要な時間よりも長時間かつ長時間励磁され、回転子は、 ステッピングモータの出力トルクが増加するようにステッピング処理を行い、モータをスキップさせ ます。ステッピングモータを使用して上下の荷重を作用させる機構を駆動する場合 、必要なトルク負荷が下に動くにつれてモータが減少します。
対処：ステッピングモータの出力トルクを下げるために、ステッピングモータの駆動電流を減らしてください。
3.モータと負荷には慣性があります。
ステッピングモータ自体と負荷には慣性が存在するため、モータは動作 開始時に すぐに停止することはできません が、起動時にはステップを失い、 停止 時にはステップをスキップしてください。
ソリューション：加速と減速のプロセス、すなわち、より低い速度で開始し、徐々に 速度の動作に 加速し 、その後徐々に停止するまでスローダウン。合理的で滑らかな加速/減速制御は、 ステッピング駆動システムの正確な動作。
4.ステッピングモータが共振を起こす
レゾナンスもステップ外の原因です。ステッピングモーターが連続動作しているとき、制御 パルスの周波数がステッピングモーターの固有周波数と等しい場合、共振が発生します。制御パルス周期では、振動 は完全に減衰されていない、次のパルスが来るので、共振周波数の動的誤差の近くで最大となり 、ステッピングモーターがステップ外になります。
ソリューション：ステッピングモータの駆動電流を低減するのに適している、マイクロステップ駆動を使用する、機械式
上記の方法は、モーターの振動を効果的に排除し、ステップロスト現象を回避することができます。