ステッパーモータークローズループ制御技術を達成
そのコンパクトなサイズ、低コスト、安定した動作のため にステッパーモーターは、 ローエンド業界で広く使用されてい ます。ステッパーモーターのモーションコントロールの 完全 閉ループを 達成するため に、産業部門の主要な問題です。
2つの主要な問題は、不確実性元とステップが失われている。現在、 ステッピングシステムの原点 として、高速光電スイッチの使用は 、ミリメートルの誤差ので、精密制御の分野では受け入れられません。また、 動作精度を向上させるために、ステッピングモータシステムの駆動は複数のサブディビジョンで適用され、 16を 超えるもの は、往復の過程で使用すると、エラーが大きすぎます。処理の分野に適応することができません。
したがって、モーションコントロール分野の現在のニーズを満たすためにステッパモーターのフルクローズドループ制御システムを実現してください。
1、ハードウェア接続
ハードウェア接続は、細分の要件に従って、エンコーダをインストールし、 リアルタイムフィードバック用に 異なるレベルの分解能エンコーダ を 使用し ます。
2、原点制御
エンコーダのZ信号に応じて、数値 制御システム と同じ座標原点を特定して計算し 、精度は2 /エンコーダ分解能* 4に達することができます
3、ステップロストコントロール
エンコーダのフィードバックデータによると、リアルタイムに調整するために失われたステップに応じて、出力パルスを調整する、対応する
アクション。
以下は回路理論の画像です：
4、回路の原理記述
回路は超大規模回路FPGAを使用して、入出力は、メガピクセル、電源3.3Vの対応する周波数に達することができます 2596スイッチング電源の使用は、24Vを3.3Vに変更する、それは便利で実用的です。入力パルスとフィードバックパルス 直角デコード計算の周波数の 4 倍、出力パルスと周波数をタイムリーに修正します。
5.申請の内容
回路には2つのモードがあり、原点モードと動作モードに戻ります。原点イネーブルスイッチが位置付けられたら原点
モードになり、そうでない場合は動作モードに入ります。
原点モードでは、出力パルスは入力パルスの周波数に同期します。原点スイッチ に 触れると 出力パルス周波数が下がり、 エンコーダの Z信号に基づいて座標原点が特定されて計算されます。 この信号とそのデータは無停電時に保持されます。
動作モードでは、出力パルスは入力パルスの周波数に同期しており、同時にフィードバックデータが 計算されます。エラーが発生すると時間的に補正されます。 減速の設定が不合理な状況は、タイムリーな逆修正かもしれません。
6.技術指標
（1）入力および出力対応周波数：≦1M;
（2）パルス同期時間誤差：≤10ms; （逆補正の主な遅れは、逆補正を考慮しないで、≦10us）
（3）移動電気的精度：≧2 /エンコーダ分解能×4 /モータ分解能×分割）
（4）起点電気精度≧2 /エンコーダ分解能×4 /モータ分解能×再分割）
（5）PNP、NPNインタフェースを適応させる
（6）サーボパルス制御に適応
（7）各種エンコーダインタフェースに適応
ステッピングモーターの動きの制御問題の上で一旦ソールすると、完全な閉ループ制御が、
サーボシステムよりも劣っていません。特に、その低価格、シンプルな制御、 いくつかの機会に 長い寿命の特性 は、サーボシステムより良い可能性があります。現在のECONは、いくつかのモデルは、ループステッパー制御システム、顧客 閉ループステッパーモーター＆ドライバー、閉鎖ループステッパーモーター＆ドライバー、 1つの閉ループステッパーモーターコントローラー＆モーターの2つの軸、1つの閉ループステッパードライバー＆モーターの4つの軸で 当社の製品を選択することができます 。