サーボシステムの機能と分類
今、継続的な開発技術、その優れたコスト効率の高いACサーボモータ技術、徐々に DCシステムを支配的なサーボシステムのモータに置き換える。ACサーボシステム技術の成熟はまた 、市場の急速な多様化の発展産業オートメーションのサポート技術の1つになります。
メイン機能
1、高電力負荷を制御する低電力コマンド信号;
2、機械的な接続がない場合、入力軸は遠隔に位置する出力軸を制御し、長距離同期伝送を達成する。
図3に示すように、出力機械的変位は、記録や表示などの電気信号を正確に追跡する。
主な分類
システムのコンポーネントの性質から、電気サーボシステム、油圧サーボシステムと 電気油圧サーボシステムと電気電気サーボシステムがあります。
システム出力の物理的特性から、速度サーボシステムと加速サーボシステムと位置サーボシステムがあります。
コンポーネント特性と信号特性を含むシステムから、アナログサーボシステムとデジタル
サーボシステム;
システムの構造的特性から、単一サーボシステム、マルチサーボシステムおよび開ループサーボ システム、閉ループサーボシステムがある。
サーボシステムは、その駆動構成要素に応じて、ステッピングサーボシステム、DCモータ（DCモータと呼ばれる）サーボシステム、
ACモータ（ACモータと呼ばれる）サーボシステム。制御モードに応じて、開ループサーボシステム、閉ループ サーボシステムとセミクローズドループサーボシステムがあります。実際には、CNCシステムはまた、 3つのタイプのサーボシステムに関連する3つのタイプの ループ、クローズドループ、および セミクローズドループの3つのタイプがあります。
1、オープンループシステム
オープンループシステムは主に駆動回路、アクチュエータ、工作機械で構成されています。一般的に使用されるアクチュエータはステッパモータで、ステッパモータ システムの開ループシステムの実装としてステッパモータと呼ばれます。 駆動回路の主な仕事は 、アクチュエータを駆動するのに必要な信号にコマンドパルス を変換する ことです。
2、閉ループシステム
閉ループシステムは、主にアクチュエータ、検出ユニット、比較リンク、駆動回路および機械部品を構成する。 閉ループシステムでは、検出素子が機械可動部品の実際の位置を検出し、 それを比較リンクに電気信号に変換する。共通検出素子は、回転トランス、誘導 シンクロナイザ、グレーティング、磁気グリッドおよびエンコーダディスクである。サーボシステムは、 クローズドループシステムと呼ばれるテーブルに取り付けられた検出素子で構成されたサーボシステムで、 ボールネジとテーブルの間の伝達誤差により、セミクローズドループ サーボシステム の精度は、クローズドループ サーボシステムよりも低い。比較リンクの役割は、コマンド信号 とフィードバック信号 を比較することで あり、サーボシステムの次のエラー、駆動回路および制御 アクチュエータは、追従誤差がゼロになるまでテーブルを駆動し続ける。比較リンク 信号の 形態 およびフィードバック検出 モードでは、閉ループ（半閉ループ）方式をパルス比較サーボ 方式、位相比較サーボ方式、振幅比較サーボ方式に 分けることができます 。
比較リンク出力信号は比較的弱く、アクチュエータを駆動することができないので、それを大きくする必要があり 、この目的のために 駆動 回路が設定される。
アクチュエータの機能は、変位量を表す電気信号 を、制御信号に基づく 機械的な 変位、すなわち、比較リンクからの次の誤差信号 に変換することである。アクチュエータを使用するの は、 DCワイドスピードモータ、ACモータなどであるアクチュエータはサーボシステムに欠かせない部分であり 、アクチュエータによって 駆動回路 が異なります。