技術自体のExchangeサーボは、参照しているアプリケーションの周波数を持っている技術の周波数を持っている、制御方法のPWM方法のイミテーションDCモータの周波数を介してShangベースのサーボ制御のDCモータでは、Exchangeサーボモータは、このリンクの周波数を持っている必要があります：周波数は50、60HZの交流電気整流器を直流電気に変換し、キャリア周波数とPWM制御により、様々なトランジスタ（IGBT、IGCT）のドアを制御することができますACモーター（n = 60F / p、nスピード、周波数f、pポール）の周波数調整可能な、電気の正弦波パルス、
