AC サーボ システムの CNC 工作機械の要件
サーボ システムは、CNC 工作機械の重要な部分です。CNC 工作機械の精度と速度の指標は、多くの場合サーボ システムによって決まります。サーボ システムは、DC サーボ、ac サーボ システム ステップ サーボを経てきた開発プロセス。技術の発展に伴い、高速・高精度加工のリニア駆動サーボ系の開発で新しい傾向となっています。CNC 工作機械は、サーボ システムの次のポイントを必要とします。
(1) よい安定性: 安定性システムが新規に到達したり、与えられた入力や外乱下の短い調整プロセスの後、元の平衡状態に戻ることを意味します。
(2) の出力位置精度が高い: サーボ システムの精度は、出力が入力の量を従うことができます精度を指します。精密加工 CNC 工作機械に必要な測位精度や加工精度の輪郭が渡されます。多くの場合高い許容偏差、通常 0.01 ~ 0.00lmm。静的に高い位置決め精度を必要とし、繰り返し位置決め精度、つまり、位置決め誤差と繰り返し位置決め誤差が (確実に小さい寸法精度) です。動的に、以下の精度が必要なつまり、次のエラーは、小さい (輪郭精度を確保) するダイナミック性能指標であります。さらに、感度が高解像度は十分に高くする必要があります。
(3) 高速応答、高速応答、オーバー シュートの無い: 高速応答追跡の応答は、サーボ システムの動的品質の指標の一つは、コマンド信号が高速である必要、一方での移行が必要です。処理時間は、200 ms 以内一般的には短いまたは少ない数十ミリ秒; よりもその一方で、オーバー シュートの要件を満たすために移行プロセスの前面の端が急になる、つまり、増加率が大きく必要です。これは、ac サーボ システム動的パフォーマンスの要件は、実行中のコンポーネントの速度オーバー シュート、移動のセトリング時間 tp なしする必要があります可能な限り短く。通常それは 0→Fmax(Fmax→0) からする必要は、その時間は 200 ms をする必要があります。オーバー シュート、それ以外の場合は機械部品に良くない、加工品質に有害がないすることができます。
(4)速度範囲はワイドで、良好な安定性 (速度規制範囲内) があります。速度範囲: 一般要求事項: 安定性意味特に低速での出力速度の変動は少なくそれ特に重要です。
(5)負荷の特性は、ハードする必要があります。システムの負荷範囲、負荷が変更された場合、出力速度は、基本的には同じ。つまり、ΔF は可能な限り小さく必要な速度の回復時間が短いときの負荷が突然とない振動。つまり、Δt は可能な限り短くさらに、十分なオーバー ロード機能があります。これは良い静的および動的剛性を持っている CNC 工作機械サーボ システムに必要です。
(6). それは可逆と頻繁に開始および停止をすることができます。
(7) です。 システムが信頼性の高い、便利なメンテナンス、低コスト。
総括する: サーボ システムの要件は、静的および動的な特性;高精度 CNC 工作機械用動的パフォーマンス要件がより厳しくはありません。