閉ループ ステッピング システムとオープン ループ ステッピング システムの比較
ステッパー モーターの主な利点の 1 つは、オープン ループ制御に適しています。ステッピング モーターは、開ループ制御の下で
どの所定の時間間隔ともフィードバック センサーと電子に対応するパルス シーケンスによる制御
コントロール システム回路が必要です。ステッピング モーター オープン ループ、このラインはシンプルで低コストの特徴があります。制御システムは広く使用できます。
しかし、ステッピング モーターの開ループ制御は共鳴、振動、すなわち、固有の欠点を避けることができない失われたステップ
高速を達成するために困難であります。その一方で、オープン ループ制御ステッピング モーター システムの精度が高い分類は非常に困難より位置決め精度は比較的低いです。したがって、我々 は、クローズド ループを使用する必要があります。システム精度と安定性に高い要件があり場合は、システムを制御します。
閉ループ ステッピング コントロール システムを使用して、位置フィードバックおよび (または) 相転移を確認する速度のフィードバック
ステッピング モーターの性能が大幅に向上、ローターの位置に対応します。
閉ループ ステッピング モーター システムの下で、または追跡とフィードバックを与えられた精度で動作速度範囲を展開または
で特定の速度を追跡と位置決め精度、改善や制限速度のインデックスを取得し、精度インデックスを制限できます。
閉ループ ステッピング システム コントロール性能、オープン ループ制御と比較して次の利点があります。
A.With 出力トルクの増加、非直線的なスタイルが、閉ループ制御の両方の低下の速度を向上させる
トルクの周波数特性。
B.Under 閉ループ ステッピング コントロール システム、出力/トルク曲線が改善されるので閉ループ、モーター
励起変換は回転子位置に基づいて、現在の値は低そうであっても、モーター負荷によって決まります速度範囲、現在は完全にトルクに変換できます。
C.Under 閉ループ ステッピング コントロール システム、改善された効率/トルク曲線。
D.Use 閉ループ ステッピング コントロール システムはオープン ループ ステッピング コントロールより安定したより高い速度と滑らかなスピードを得ることができます。
E.Use 閉ループ ステッピング コントロール システム、ステッピング モーターが自動的に、効果的に加速・減速します。
F.Closed ループ ステッピング制御システムは、オープン ループ ステッピング コントロール システム、条件の定量的評価と比較します。堅牢度は、IV:n の手順でパス間隔の時間を比較することによって得ることができる-ステッピング モーター変換ビート (N > n)
閉ループ ステッピング ドライブ、効率の g 入学検定は 7.8 倍に増やすことができます。、出力電力を増やすことができます。3.3 倍に速度は 3.6 倍に増やすことができます。すべての点でクローズド ループ駆動ステッピング モーターの性能がよりオープン ループ駆動ステッピング モーターです。ステッピング モーターの開ループ ドライブと DC ブラシレス サーボ ステッピング モーターの閉ループ ドライブモーターの利点。したがって、信頼性の高い制御系、ステッパー モーターの閉ループ制御、します。広く使用します。