高速でステッピングモータのトルクを増大させる方法
まず、駆動回路の電圧を高める: 高速で高トルクを維持するためにチョッパーが一定現在の状態で動作するように変更、最新を維持するため必要があります。現在の定数を保つためには、パルス周波数を増やすだけ。ステッピング モーターの出力速度一定の高速度に達すると、それは、電圧制限のため定電圧状態でのみ操作できます。入力電圧が上がると高速が向上、高速で一定の現在の状態でまだ使えます。トルク。
第二に、駆動回路をオフ電流の低減:、大きい変化率、コイル内の電流がオフになっている、コイルに非常に大きな誘導電圧が発生する、パワー管が分解する可能性があります、通常、次の図で構成されている保護回路があります。図では、1、自由奔放なダイオード構造です。出力管の電源がオフになったとき、コイルで発生する電磁界を形成する閉じたループの現在のパスから成るフリー ホイール ダイオードとコイル リリース戻る。この電流は、ローターです。ステアリングに反対の方向で発生するトルクは、ドロップする動的トルクを引き起こす制動トルクです。同様に、抵抗器 3 は、制動トルクを生成する電流を減らすためにダイオード支店に接続されます。
次の図は、同じステッピング モーター ドライブに上記の図に回路 1 と 6 の速度トルク特性を示します。ドライブ回路 6 A と (A) バー、抵抗とコンデンサーを追加します現在のリリースを削減相電流回路。回路 1 と 6 の速度トルク特性はかなり異なっています。このことから、ドライブ回路の構造がステッピング モーターの動的トルクの大きい影響を持っていることを見られています。
