ステッピングモータの速度変化の測定方法

ステッピングモータの速度変化の測定方法

ステッピングモータの使用は、位置制御と速度制御に大別されます。 速度制御の速度範囲は、低速から高速のシフト制御または定速まで使用できますが、速度の変更があります。 下図は速度変化率の定義を示しています。

今、ステッピングモータの平均速度はωｍで表され、その速度はゼロから最大値まで変化する。 Δωｍ回転させると、変速率ＶＦは次式で定義される。

これは、実負荷慣性に従った等価慣性または摩擦トルクによって測定された、速度の変化率の測定であり、実際の使用値に近い値です。 特に慣性が大きい場合は、速度の変化率（速度の失敗、ジッタ、振幅などとも呼ばれる）も大きくなります。 そのため、ステッピングモータの速度範囲に注意を払う必要があります。 速度が速いほど、速度変化率は小さくなります。

このような測定方法は、エンコーダによる方法とレーザーによる測定方法とに大別される。 エンコーダを使用するときは、エンコーダがステッピングモータカップリングの軸心と同心であることに注意し、エンコーダの慣性の影響も考慮してください。 速度の変化率を計算するには、まずエンコーダの単位時間あたりのパルス数を数えてから、速度の変化率を計算します。 レーザー測定法を使用する代わりに、レーザービームを反射して光を反射するステッピングモーターにディスクを取り付けます。 速度変化はドップラー効果を使用して計算されます。 この装置は市販されている。 ここで、エンコーダ測定が特に必要でない場合は、レーザー測定器を使用するのが最善です。