EtherCATステッパドライブE5-CAT ST68D とOmron PLC NJ501 ---動作
1：Omron PLCプログラミングソフトウェアsysmac studioをインストールする
2：XMLファイルをsysmaxスタジオがインストールしたフォルダにコピーする-EsiFiles / UserEsiFiles
3：PLCとドライブの基本設定
A：ソフトウェアを開き、適切なバージョンを選択してください
PCとドライブをネットワークケーブルで接続し、IPを以下のように設定します
ソフトウェアの設定は以下の通りです
注意！
A：他のソフトウェアが通信ポートを占有している場合、ユーザーは他のソフトウェアを停止する必要があります。
B：テストが成功しなかった場合は、PCまたはPLCを再起動してください
上記のようにドライブノードをスキャンすると、以下のように手動でドライブノードを追加できます
オフラインをクリックします（軸パラメータとプログラムはオフライン状態でのみ構成できます）。
PDOマッピングを編集する：PDOを追加し、マッピングアドレスを編集する
注意！ ドライブノードが正しいはずであり、PLCの軸番号設定は実際の軸番号に対応する必要があります
軸を追加する
基本設定：*は必要な設定を意味し、その他は実際の要件に基づいて設定することができます
原点設定
NJ501は10種類の原点復帰をサポートしており、ユーザーは原点復帰タイプベースを実際の必要条件に設定します.ACC、速度、モータの方向などを設定します