サーボモータとステッパモータの原理と性能の違い
ステッピングモーターとサーボモーターの両方が制御モーターに属します。 主な機能は信号を変換して送信することです。 ステッピングモーターとサーボモーターの違いは何ですか？
ステッピングモータは、電磁石の原理を用いてパルス信号を線変位または角変位に変換するモータである。 電気パルスが印加されるたびに、モータはある角度で回転し、機械を駆動して短い距離を移動させる。
サーボモータの役割は、制御対象を駆動することである。 制御対象のトルクと速度は、信号電圧によって制御されます。 信号電圧の大きさと極性が変化すると、モータの回転速度と方向も変わります。
変化する。
まず、サーボモータとステッパモータの原理の違い
1.ステッピングモータの動作原理
ステッピングモータは、電気パルスを角変位に変換するアクチュエータです。 ステッパドライバは、パルス信号を受信すると、ステッパモータを駆動して、設定された方向に一定の角度だけ回転させる。
度（「ステップ角」と呼ばれます）は、その回転が一定の角度で段階的に実行されます。 角変位は、正確な位置決めを達成するためのパルス数を制御することによって制御することができる。
速度制御の目的を達成するためにパルス周波数を制御することによって、モータ回転の速度および加速度を制御することができる。
2.サーボモータの動作原理
サーボモータ内のロータは永久磁石であり、ドライバによって制御されるU / V / W三相電動機が電磁界を形成し、ロータが磁場の作用で回転し、モータが駆動装置に供給される。
運転者は、フィードバック値を目標値と比較して、ロータが回転する角度を調整する。 サーボモータの精度は、エンコーダの精度（ライン数）によって決まります。
第2に、サーボモータとステッピングモータの性能の違い
1.制御精度
ステッピングモータの位相数や拍数が多いほど精度は高くなります。 サーボモータは、独自のエンコーダでブロックを取ります。 エンコーダのスケールが大きければ高いほど、精度は高くなります。
低周波特性
ステッパーモーターは低速で低周波振動する傾向があります。 低速で動作するときは、通常、低周波振動現象を克服するために、減衰技術または細分化技術を採用しています。 サーボモータは非常にスムーズに動作し ます。つまり、低速では振動が発生しません。
3.モーメント周波数特性
ステッピングモータの出力トルクは、回転数の増加に伴って減少し、高速で急激に低下する。 サーボモータは、定格速度での定トルク出力と定格速度での一定出力です。
4.過負荷能力
ステッピングモータは過負荷能力を持たず、サーボモータは強い過負荷能力を有する。
5.業績
ステッピングモータの制御は開ループ制御であり、始動周波数が高すぎるか、または負荷が大きすぎるため、ステップまたはブロックを紛失しやすくなります。 速度が高すぎると、オーバーシュート現象が発生しやすく、ACサーボ駆動システムは閉ループ制御 であるため、ドライバはモータエンコーダのフィードバック信号を直接サンプリングし、内部で位置ループと速度ループを形成することができます。ステッピングモーターのオーバーステップやオーバーシュート現象がないため、制御性能がより 安定します。
6.スピード応答性能
ステッパモーターが 停止してから作業速度に戻るまで には数百ミリ秒かかります 。 ACサーボシステムは、一般にほんの数ミリ秒という優れた加速性能を有し、速い始動および停止を必要とする制御状況で使用することができる。