DCサーボモータ速度制御

DCサーボモータ速度制御

DCサーボモータは、高速応答、低速安定性、広い速度範囲、および 正確な速度制御と位置制御を達成する必要があるフォローアップシステムに よく使用される他の特性を持ってい ます。 レーダーアンテナ、ロボット制御 、およびその他の機会 に特に適しています .ACサーボモーターの開発は非常に高速ですが、これらの領域では DCサーボモーターの 交換が困難 です。

従来のDC速度制御システムは、2つのフィードバックループ、すなわち、速度ループと電流ループとを含み、速度

スピード・クローズド・ループ 制御 を実現するための電流センサ（ホール素子）とアナログ電子回路を内蔵しています。 最新のデジタル・シグナル・プロセッサ（DSP）を使用し、スピードと電流 信号 から直接サンプルを取り込み ますデジタルの調整操作（デジタルフィルタリング）、デジタルパルス 幅変調などの機能 を実現するために 、最終的に速度の 正確な制御を実現します.2つに比べて、アナログ速度 制御システムは、単純な構造、低コスト、高信頼性は高い ですが、回路パラメータの変更にはハードウェアの変更が必要 な ため 、デバッグはより複雑 です。デジタル速度制御システム は複雑で高価ですが、速度調整の精度は非常に高く、デバッグプロセスも簡単です。 制御システムはソフトウェアによって制御することができる。

以下は、アナログ速度とデジタル速度との間の方法、すなわち、プログラマブルアナログ装置

（ISPPAC10）アナログ速度制御システムを達成するために、システム回路パラメータはソフトウェアによって調整することができ、

このメソッドを使用して、元のDCガバナーのCCDカメラの自動ズームシステムを改善し、 良い結果 を 達成します。

アナログ速度制御システムは、通常、速度閉ループと電流閉ループの2つの閉ループで構成され、

2つのフィードバックを閉ループ構造は、ネストされた構造のリングでリングを使用して、それは 、いわゆる二重閉ループ速度制御システムと呼ばれています。それは速い、反干渉能力などの動的応答を持っている ので、広く使用されます。

アナログ速度制御システムのデバッグプロセスでは、モータパラメータや 理論値による 機械的特性の負荷 が大きく異なるため、R、Cなどの部品を交換して回路 パラメータを 変更 して、期待される動的性能指標非常に面倒です。プログラマブルアナログ デバイスを 使って レギュレータ回路を構成すると、利得、帯域幅、回路構造などのシステムパラメータ をソフトウェアで変更する ことができます 。デバッグは非常に便利です。

プログラマブルなアナログデバイスは簡単に設計することができ、回路をシミュレートすることができます。シミュレーション速度回路を設計するために 、回路パラメータ、構造はソフトウェアで調整することができ、デバッグプロセスを非常に簡単にする ことができます。一般に5V以下である。