AGV用ブラシレスDCサーボモータ（低圧サーボモータ）
バックグラウンド
近年の電子商取引業界の急速な発展に伴い、インテリジェントな倉庫保管および物流業界に急速に発展してきました。 伝統的な倉庫業と物流業は、顧客のニーズを満たすことができず、迅速に自動化装置を導入する必要があります。 AGV（Automatic Guided Transport Vehicle）は、これらの産業の不可欠な部分です。 AGVは倉庫業と物流業界からスタートしました。 これまで、物流、速達、自動車製造、家電、繊維、医療、紙、タバコ、エレクトロニクス産業などで広く使用されてきました。
インテリジェントな貯蔵および物流業界におけるAGVトロリーの使用
大規模な倉庫・物流業界では、AGVの使用は主に輸送に反映されています。 21世紀には、中国の人口学的配当はもはや存在せず、製造業は労働力不足に直面しており、大規模な倉庫業、物流業およびその他の産業は激しく働いており、人為的な長期的な活動には役立たない。 同時に、新しい時代の物流業界は肯定的です。 物物のインターネットの発展に伴い、これは不可避的にインターネットに接続できる自動処理装置を必要とする。 上記の要因のすべてが、これらの産業におけるAGVトロリーの普及に貢献しています。
現在、国内AGVの動作制御構造は主に3つのタイプに分けられる。 1つは通常の2輪差動構造、もう1つはホイールラダー構造、もう一つは電気自動車に一般的に使用されるハブ構造です。 2輪差動構造は主に2つの運動軸の間の速度差によって操舵を実現する。 ホイールラダーはAGVトロリー特有の機械的構造であり、エンコーダは外部であり、特別なステアリングモータシャフトを有する。 ホイールハブ構造の原理は、2輪の差動構造においても同様である。 同時に、いくつかのアプリケーションでは、AGV車は、一般的に "マクナムホイール"として知られている4輪無指向性の動きになります。
AGVにおけるブラシレスDCサーボモータ（低圧サーボモータ）の適用
ECON TECHは、デジタルACサーボモータ駆動システムの開発に長年携わってきた経験を活かし、ブラシレスDCサーボ（低電圧サーボ）システム+ AGVカート用遊星減速装置の駆動制御パッケージを迅速に導入しました。 このプログラムには、次のような特徴と利点があります。
Ø 電源電圧DC24V-80V。 AGVトロリーの大規模な急速な動きは、電源の問題を解決する必要があります。 通常の220V電源を使用するのは適切ではなく、ポータブルDC電源でなければなりません。 このとき、サーボドライバの動作電力は80V DC以下である必要があります。
Ø 制御モードは、CANを介してすべてのデータ伝送を実現し、高速応答を実現します。
Ø モーション軸は低電圧サーボモータを採用しており、モーター出力は負荷のサイズに応じて100W〜750Wの異なるオプションを提供できます。 お客様のニーズに合わせて2軸、4軸、5軸などの軸数を選択できます。
Ø ジャッキ軸のローリフトサーボモータは、トロリー全体のスペースに厳密に制限されており、モーションコントロールプロセス全体を通じて高トルク出力、高安定性、高精度制御を実現するために特別に設計されたR＆Dモーターを採用しています。 正確な歩行と整流は、モータ間の協調動作によって実現されます。
Ø ブラシとコミュテータがなく、信頼性の高い操作、フォローアップのメンテナンスとメンテナンスの必要性が低い。 固定子巻線からの熱の放散が容易である。 小さな慣性、システムの高速応答を向上させるのは簡単です。 高い位置決め精度、制御方法を多様化することができます。 高速に適応する大トルクの作業条件; 同じパワーでより小さな体積と重量。
Ø さまざまな顧客の要件を満たすために、標準単一軸ドライブに加えて、同社は2軸および4軸の統合など多くのオプションを導入しています。
上記のソリューションは、倉庫保管と物流の2つの主要産業におけるいくつかのAGV車のバッチで首尾よく使用されています。 ECON TECHブランドの低電圧サーボドライブ制御システムは、優れた性能でAGV車の滑らかさと精度を保証します。 業務上の効果の面では、輸入製品の性能と完全に匹敵し、コストパフォーマンスの面でより高い利点を有する。
