サーボモータ選択のためにどのデータを計算する必要があるか

サーボモータ選択のためにどのデータを計算する必要があるか

サーボモータは典型的な閉ループフィードバックシステムです。 減速装置はモータによって駆動される。 その端子（出力）は位置検出用のリニア比例ポテンショメータを駆動します。 ポテンショメータは、コーナー座標を制御回路基板への比例電圧フィードバックに変換します。 制御回路基板は、それを入力制御パルス信号と比較して補正パルスを生成し、ギアセットの出力位置が期待値と一致するようにモータを正方向または逆方向に回転させるように駆動する。パルスはゼロになる傾向があり、それによって正確なモータ位置決めの目的を達成する。

サーボモータ内部の回転子は永久磁石であり、運転者によって制御されるＵ ／ Ｖ ／ Ｗ三相電気モータは電磁場を形成し、同時に回転子は磁場の作用下で回転する 。モータのエンコーダフィードバック信号はドライバに供給され、ドライバはフィードバック値を目標値と比較してロータの回転角度を調整する。

サーボモータの精度はエンコーダの精度（ライン数）で決まります。 選択に関してサーボモータはどのようなデータを計算する必要がありますか？ 以下は深センECONテクノロジーサーボモーターズの公式ウェブサイトの技術者によって説明されています：

まず、速度とエンコーダの解像度の確認。

次に、モータ軸の負荷トルクの変換と加減速トルクの計算です。

第三に、負荷慣性、慣性マッチングを計算し、例として私達のサーボモータを取ります、いくつかの製品の慣性マッチングは50回までですが、実際には小さい方が良いので、精度と応答速度は良好です。

第四に、サーボ用の回生抵抗の計算と選択、一般的に2kw以上、外部に設定する。

5、ケーブルの選択、エンコーダケーブルのツイストシールド、日本のサーボアブソリュートエンコーダの一部は6コア、インクリメンタルは4コアです！