バッグマシン用ACサーボモーターソリューション

バッグマシン用ACサーボモーターソリューション

プロジェクトの紹介

袋詰め機は、各種のプラスチック包装袋やその他の材料包装袋を製造する機械であり、その加工範囲は、様々なサイズのプラスチック袋や他の材料包装袋である。 一般に、プラスチック包装袋が主な製品である。 ECON TECHのACサーボモーターソリューションは、国内のヒートシールおよびカッティングバッグ製造機の現状を分析し、国内のバッグ製造機械機器業界で成功裏に適用されました。 このプログラムでは、機器のプロセス要件に応じて、主な移動機構として中慣性高速130シリーズACサーボモーターを選択しました。 それは、サーボモータの送り速度がカッティングナイフのアップダウン動作の時間要件を満たすことができるように、頻繁な始動負荷の下でシーリングおよびバッグ製造機自身の動きの滑らかさおよび迅速な応答を保証する。 同時に、機械機構を簡素化し、低効率、低位置決め精度、高エネルギー消費、低レベルの自動化、元の機械および装置における材料の浪費という欠点を解決しました。

製品ソリューション

本機に採用されているECN-GAシリーズのサーボドライブは、強力な過負荷容量、強い反負荷外乱能力、大きな始動トルク、高い動的応答速度という特長を持っています。 ドライバは、位置制御、速度制御、およびトルク制御の3つの制御方法を統合し、より柔軟で柔軟性のある制御モードを使用して各制御モードの動的切り替えを実行できます。 過電流、過負荷、過熱、主電源過圧、アンダー電圧、エンコーダ異常、通信エラー、PIDフィードバック信号異常などの保護と異常表示により、制御プロセスを一目でわかるようにします。 データラインを介してECON TECHのACサーボ監視ソフトウェアと接続することで、迅速なパラメータ設定とリアルタイムでのサーボ・ランタイム・パフォーマンスの監視を実現し、障害発生時に迅速かつ正確に問題を発見することができます。 モータは、過負荷容量の3倍、定格速度2500rpm、エンコーダ分解能2500ラインの三相永久磁石ACサーボモータです。

機械的パラメータ：機械的伝達比1：3

ローラ径：66mm

精度要件：バッグの長さの精度は0.5mm未満、サーボモータのエンコーダパルス数は4倍の周波数変換で2500P / Rであり、分解能の精度は10000p / rに達するので、その誤差は0.5mmよりはるかに小さくなり、エラー実際の理由は、サーボモータが起動と停止に十分な滑らかさではなく、停止したときにジッタが発生するということです。 したがって、サーボモータの起動/停止速度に応じて、適切な速度ループ、位置ループゲイン、および加減速時間を調整してください。 特定のデバッグについては、ACサーボ操作マニュアルを参照してください。