4 で 1 多軸ハイブリッド サーボ ドライブ テスト
同時にモーターを駆動できます個別に、変数の現在の制御技術ハイブリッド サーボ ドライブおよびハイブリッドのサーボ モーターの発熱を低減することを意味、1 つのハイブリッド サーボ ドライブの 4 つの軸であり、ハイブリッド サーボ ドライブ サイズが小さい、TS508D、これはスペースを節約し、コストの貨物。
仕様
●Advanced 64 ビット DSP デュアルコア ・ テクノロジー
● 自動識別のハイブリッド サーボのパラメーターは電源投入後にモーターします。
● スムーズに、高トルク出力中/高速;高速応答・低発熱、低振動。
● 光 - 分離された差動制御信号入力、アラーム信号 OC 出力
●Adopt は、現在、可変周波数可変技術を高度なそれはモーターとドライブ加熱と振動を減らすことができます。
● 最大パルス周波数が 500 KHZ、(デフォルトは 200 KHZ)
● 2 つのモーターを制御できるは 1 パルス コマンドまたは個別にチャンネル パルス コマンドは、2 つ。
● 入力パルスの電圧は 4.5vdc-28vdc、必要はありません任意の抵抗を接続
● ステップの設定範囲は 200 〜 51200 とマイクロ ステップでシリアル ポート設定
オーバー電圧、電圧の下で、過電流保護
テストの手順
1: モーター ポートのドライブ モーターに接続 (4 ワイヤー、A +、a-、B +、b-正しくドライブに接続する必要があります、4 個モーター ケーブルは、motor1 に対応する必要があります-motor4)
2: エンコーダー エンコーダーのポートのドライブに配線を接続 (6 芯、EA +、EA、EB +、EB、VCC、GND が正しくドライブに接続する必要がある、4 pc エンコーダ ケーブルは、encoder1 に対応する必要があります-encoder4)
3: ドライブに電源装置を接続 (このドライブの推奨電源は 48 vdc、モーター電力ワットに依存するドライブに適切な電源を選択)
4:set マイクロ ステップ ・ モータの電流
5: デバッグ用コント ローラーの接続
