Ethercat ステッピング ドライブとは
技術の変更の人々 の生活、技術は、あなたの考え方を変更します。オートメーションの分野で先端技術を直接機械作業、工場の操業に影響を与えます。今日のトピックは、ECON の etherCAT 閉じたループ ステッパーについてはドライブ、また第二にこのドライブは etherCAT 開ループおよびループを終了できるステッピング ドライブ、最初はクローズド ループ モーター コント ローラーと呼ばれる、バス ステッパー。今質問に答える形式でこのドライブの詳細説明があります。
よくあるご質問 1:how 工業用通信ネットワークの多くの種類ですか?
締結するのには 3 つのタイプ
1) 485 ネットワーク: RS485/達成は容易だし、マヤ、MODBUS は非常に一般的な産業ネットワーク計測器 RS485 をサポートします。
2) ハート ネットワーク: エマーソンによって前面、主な機能は 4 ~ 20 ma 電流信号にデジタル信号を superpostion。ハートが市場に開いていません。
3) フィールドバス ネットワーク: それがトレンドの今、リアルタイム分散制御に使用される産業用コンピューター ネットワーク プロトコルの家族の名前IEC として標準化された 61158.It は双、多点、デジタル通信バスの機能。
よくある質問 2: フィールドバスのあゆみ
コミュニティ ・
最古の一般的に使用されるフィールドのバス技術は、コミュニティです。コミュニティは使用を強化する Intel Corporation によって作成されました。マルチバス システムより高速なメモリ アクセスから遅い i/o 機能を分離することによって産業システム。今日コミュニティは BEUG - コミュニティ ・欧州ユーザー グループによって維持されます。
標準化
フィールドバスは ISA S50.02 標準の完了との 1988 年以来の周辺開発されています。国際標準の多くの年を取った。1999 年に IEC SC65C/WG6 標準委員会は会ったの違いを解決するにはドラフト IEC フィールドバスが標準。この会議の結果は 8 つの IEC 61158 の標準の初期のフォーム次のように「型」と呼ばれる別のプロトコル セット:
タイプ 1: フィールドバス H1
タイプ 2: ControlNet
タイプ 3: PROFIBUS
タイプ 4: P ネット
タイプ 5: FOUNDATION フィールドバス HSE (高速イーサネット)
タイプ 6: SwiftNet (ボーイングのためのプロトコルを開発したので取り下げ)
7 を入力: WorldFIP
タイプ 8: INTERBUS-S
標準のこのフォーム欧州共通の市場のために開発された最初の共通性にあまりを集中を実現その主な目的-国家間の取引の制限の撤廃。共通の問題が国際的に残っている今各フィールドバス標準タイプをサポートするコンソーシアム。ほとんどすぐに、それが承認された IEC 規格開発の仕事します。停止し、委員会は解散。フォームと物質の競合を解決するため結成された IEC 委員会 SC65C/MT-9IEC 61158 の 4000 以上のページ。上記のプロトコルの種類の作業が実質的に完了です。新しいプロトコル
安全フィールドバスまたはリアルタイム イーサネット フィールドバスに受け入れられている国際フィールドバスの定義など典型的な 5 年間の保守サイクル中に標準。標準の 2008 年版のフィールドバス タイプは通信プロファイル ファミリ (Cpf) に再編成されます。
CPF 1: FOUNDATION フィールドバス
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P ネット
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (撤退)
CPF 8: CC リンク
CPF 9: ハート
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: イーサネット Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS RTPS
SERCOS CPF 16: [4] [5]
Foundation フィールドバスと Profibus の両方のテクノロジが一般的 EtherCAT 中のプロセス制御の分野内に実装されて今通常これらの年を使用しています。
よくある質問 3: EtherCAT は何ですか。
コントロールのオートメーション技術 - イーサネットは、イーサネット ベースのフィールドバス システム、Beckhoff オートメーションによって発明です。プロトコルは IEC 61158 の標準化し、オートメーションの両方のハードとソフト リアルタイム要件に適しています技術。
EtherCAT の開発中に目標は短いデータの更新を必要とする自動化用イーサネットを適用、回 (また呼ばれるサイクル タイム; ≤ 100 μ s) 低通信ジッタ (正確な同期の目的; ≤ 1 μ s)ハードウェア コストの削減。
よくある質問 4: EtherCAT の利点は何ですか。
EtherCAT と標準的なイーサネット パケットやフレーム (IEEE 802.3) によると、もはや受け取られない解釈、すべてのノードでプロセス データとしてコピーしました。EtherCAT スレーブ デバイス電報中宛てのデータを読み取る「ザ ・ フライ」でのデータ処理デバイスを通過します。電報が通過する間に入力データを挿入する同様に、を介して。フレームが完全に処理される前に受信されません。代わりに処理をできるだけ早く開始します。小さなビット時間の最小の遅延でも実施を送信します。通常ネットワーク全体が対処することができます。ちょうど 1 つのフレーム。
1) 診断: 妨害の高速、高精度の検出は EtherCAT の多くの診断機能の一つです。
2) 同期: 非常に低いジッタにつながる分散クロック メカニズムを適用すると、同期の
大幅未満 1 μ 秒、たとえ通信サイクルの不安は、IEEE 1588 高精度時間に相当
標準 (PTP) のプロトコル。したがって、EtherCAT マスター デバイスの特別なハードウェアを必要としないし、することができます。
専用の通信コプロセッサがなくても、標準的なイーサネット MAC のソフトウェアで実装されています。
3) トポロジ: 全二重イーサネット物理層を使用して、EtherCAT スレーブ コント ローラー オープンなポートを自動的に閉じる
ダウン ストリーム デバイスが検出されない場合、イーサネット フレームを返します。スレーブ デバイスは、1 つ、2 つ、または複数のポートがあります。ために
これらの機能は、EtherCAT ネットワーク トポロジ、ライン、ツリー、リング、スター、または任意の組み合わせの多様を可能にします。
その。プロトコルができますセグメントのホット接続ケーブルの冗長性などの通信機能の多数
操作、またはホット スタンバイともマスター冗長性中にデバイスを変更します。
よくある質問 5: ECON の EtherCAT ステッピング ドライブは何ですか。
イーコンの EtherCAT ステッピング ドライブ、EtherCAT プロトコルに基づいて、EtherCAT の機能を達成するために Beckoff のチップを使用します。現在は我々 はのみ 1 つのモデル ステッピング ドライブにこの技術を使用、オープン ループとクローズド ループ、57 からモーターと一致することができます 〜 86 フレームサイズと電圧が 20 〜 80VDC、それも使用できる AC 電源で、変更し、電源を追加。プログラムにこのドライブをサポート長い disctance コントロール、デジタル データ通信、大 ストレージ、特にケーブル、それは一般的なネットワーク ケーブル、買いやすいケーブル ポートが少ない、市場とケーブルの接続は簡単です。もう一つの大きな利点は、EtherCAT 製品を得るためのより少ないお金を費やしています。オープン ループ システムと閉ループ システムの 1 つのドライブを使用できます。
