ECONTECH T2-CAN CANopenデルタPLCとのステッパドライブ通信---パラメータ設定
A：PDO設定
ノードをダブルクリックすると、ダイアログが下に表示され、設定されたPDOの詳細がダイアログの下半分に表示されます
注意！ 既定の構成が実際のアプリケーションと一致しない可能性があります。ユーザーは実際のアプリケーションに基づいて構成する必要があります
設定したPDOをダブルクリックして編集し、EDSからのパラメータを確認します。ユーザはパラメータを追加したり削除したりできます
PDOのプロパティを設定する
B自動SDO構成
「自動SDO設定」をクリックして、SDOを追加および削除します。
注意！ 入力順序は次のようにする必要があります。
パラメータ60FF を 設定し、300000 と 設定し、変換された16進数の符号化は493e0
Cドライブパラメータ設定
ここでは、ドライブのパラメータを設定するいくつかの方法があります
1：SDO経由で設定する
ドライブのパラメータは、一致したアドレスインデックスとデータを見つけるために、自動SDOで設定することができます。
2：設定のためにSDO要求を送信する
ツール → SDOリクエストを送信
正常に書き込まれた後、「Write SDO finished ！ 」 と表示され、エラーが表示された場合は、書き込み が成功しません
3：パラメータ編集で設定する
値を変更する
4：プログラムで修正する
プログラムで書かれたSDOでパラメータを変更してください（プログラミングについてはPLCのユーザマニュアルを参照してください）
D：ドライブセービングのパラメータ
パラメータを保存するために、1010 + 04番地に値0x65766173を書き込みます
下のダイアログは、エラーコード03（時間の経過による通信）を示していますが、実際にはパラメータは正常に設定されています
E：マスター設定
マスターのプロパティをクリックすると、 "：マスター構成"ダイアログが表示されます。 同期サイクルとハートビートを設定する
マスタステーションをダブルクリックし、ノード構成リストにPDOパラメータを設定します
PDO設定をダウンロードする